美國科學(xué)家開發(fā)新技術(shù)：讓機器人也能“三思后行”

來源：新浪科技 發(fā)布時間：2018-01-02瀏覽：2734次

美國科學(xué)家開發(fā)新技術(shù)：讓機器人也能“三思后行”

　　新浪科技訊 北京時間1月2日早間消息，加州大學(xué)伯克利分校的最新研究成果顯示，機器人也可以具備“預(yù)見”功能，通過視頻識別技術(shù)在移動物體之前預(yù)測到可能發(fā)生的情況。

　　人類有能力在采取行動之前首先進(jìn)行思考。例如，如果有人想踢球，可能就會考慮球會跑到那里去，以及把球踢到新位置的概率。機器人往往不具備這種能力，因為它們內(nèi)部的程序通常只能執(zhí)行簡單的任務(wù)，沒有配備人工智能程序的機器人尤其如此。

　　但加州大學(xué)伯克利分校的研究人員卻發(fā)現(xiàn)，機器人也可以具備這種直覺。為了證明這一點，他們開發(fā)了新的機器人學(xué)習(xí)技術(shù)，使得機器人可以提前思考，以便“搞清楚如何操縱他們之前從未碰到過的物體?！?/p>

　　該團(tuán)隊將這項技術(shù)稱作“視覺遠(yuǎn)見”，但這并不表示機器人具備預(yù)測未來的能力——至少目前沒有。

　　伯克利的研究人員將這項技術(shù)應(yīng)用到一臺名為Vestri的機器人身上，使之可以預(yù)測機器人的攝像頭幾秒種后能夠看到的內(nèi)容。具備了新的“遠(yuǎn)見”后，Vestri便可在不觸碰附近其他物體的情況下，在桌子上移動各種小物體。最令人驚訝的是，這項技術(shù)還能讓機器人在沒有人類指導(dǎo)和監(jiān)督，也沒有物理知識的情況下，完成這些小任務(wù)。

　　“跟我們在環(huán)境中采取行動的方式一樣，這種方法也能讓機器人對不同行為如何影響周圍的世界進(jìn)行視覺化?！辈死姍C工程和計算機科學(xué)系助理教授賽季·萊文（Sergey Levine）說，“這就能在復(fù)雜的現(xiàn)實環(huán)境中對高度靈活的技能展開智能規(guī)劃?！?/p>

　　“視覺遠(yuǎn)見”的基礎(chǔ)是“卷積循環(huán)視頻預(yù)測”，或稱動態(tài)神經(jīng)平流（DNA）。該團(tuán)隊表示，基于DNA的模型可以根據(jù)機器人的行為，預(yù)測圖像中的像素如何從一幀跳入另外一幀。作為萊文實驗室的博士生兼最初的DNA模型的發(fā)明人，切爾西·菲恩（Chelsea Finn）解釋道，像Vestri這樣的機器人現(xiàn)在可以“完全靠自己來掌握一系列視覺對象操控能力”。

　　萊文實驗室的費德里科·艾伯特（Frederik Ebert）則將這種機器人的運作方式與人類在其所處環(huán)境中與物體的互動方式進(jìn)行對比：

　　“通過一生當(dāng)中與各種物體的數(shù)百萬次互動，人類便可在沒有老師的情況下學(xué)會操控物體的技巧?！卑卣f，“我們已經(jīng)證明，完全有可能開發(fā)一套機器人系統(tǒng)，利用大量自動收集的數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)可以廣泛使用的操控能力，尤其是推動物體的能力?！?/p>

　　萊文指出，Vestri的能力仍然存在一些局限，但他們將會采取更多措施來改進(jìn)這項技術(shù)。有朝一日，這種技術(shù)或許可以對無人駕駛汽車起到幫助，使之更好地應(yīng)對新的環(huán)境和不熟悉的物體。

　　但這項技術(shù)還需要很多改進(jìn)才能實現(xiàn)這一目標(biāo)，例如吸收更多經(jīng)過提煉的視頻預(yù)測和方法。

　　今后的機器人或許可以借助類似的技術(shù)完成更加復(fù)雜的任務(wù)，例如拿起和放置物體，或者處理衣服或繩子等柔軟且容易變形的物體。照此推測，洗衣機有朝一日或許還能額外配備疊衣服功能。（書聿）